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中国移念头械人（AGV）工业同牛耳席张雷解读行业生长趋势

时间：2020-12-15

泉源：

以下文章泉源于移念头械人工业同盟?，，，，，，，，作者新战略

再过一个月，，，，，，，，黑天鹅乱飞的2020即将画上句号，，，，，，，，新冠疫情、中美关系恶化、逆全球化趋势以及种种制裁与打压，，，，，，，，在这个捉摸未必、充满变数的年份里，，，，，，，，中国移念头械人工业履历了短暂的阵痛此后逐渐走向苏醒甚至引来了新一轮的机缘。。。。。。

新时期新机缘，，，，，，，，更多的应用行业更辽阔的应用场景，，，，，，，，移念头械人的广度和深度正在一直扩展，，，，，，，，也敌手艺迭代更新提出了更多样的要求。。。。。。未来，，，，，，，，什么样的移念头械人才是真正切合新时代生长需求的产品，，，，，，，，企业又该朝着怎样的偏向去探索？？？？？？？？对此，，，，，，，，中国移念头械人（AGV）工业同牛耳席张雷揭晓了一些自己的看法。。。。。。

中国移念头械人（AGV）工业同牛耳席、优米官方-数字体育娱乐新方向机械人自动化股份有限公司副总裁、移念头械人BG总裁张雷

多元化的手艺生长需求 ?
从古板制造业，，，，，，，，到电商仓储带来的移念头械人应用热潮，，，，，，，，再到更辽阔的制造领域，，，，，，，，张雷以为，，，，，，，，移念头械人已经成为现化化制造业的一个主要组成部分，，，，，，，，在未来的工业4.0系统中，，，，，，，，移念头械人将起到不可替换的作用，，，，，，，，而未来关于移念头械人手艺的需求一定是多元化的，，，，，，，，详细可以归结为以下几大类：

高效、迅捷。。。。。。作为现代化制造业的一个主要组成部分，，，，，，，，移念头械人需要高效、迅捷地完成相关的运输及装配使命，，，，，，，，同时现代化的制造业对移念头械人系统也有着更高的要求，，，，，，，，包括更标准化的接口方法，，，，，，，，更高的清静性，，，，，，，，先进的测试要领，，，，，，，，可维护性及扩展性及订制化编程能力等。。。。。。

智能、无邪。。。。。。只有具备了智能、无邪的导航和妄想能力，，，，，，，，移念头械人才华进入到更辽阔的应用领域和应用场景之中。。。。。。张雷提到，，，，，，，，由于应用场景大大增添，，，，，，，，因此需要开发出具有高度通用性的自然导航手艺，，，，，，，，以便顺应众多差别场景的需要，，，，，，，，而随着自然导航和SLAM手艺的生长和成熟，，，，，，，，大宗潜在的应用需求也将被激活成为现实。。。。。。

利便、适用。。。。。。张雷提到，，，，，，，，只有当移念头械人的布署、使用、调解和维护变得越发人性化和简朴化，，，，，，，，移念头械人才会加速进入普及应用的时代。。。。。。“随着自然导航手艺的成熟，，，，，，，，系统安排将由“工程化实验”向“产品化布署”偏向转换，，，，，，，，部分标准化程序较高的产品将可实现“用户自行布署”。。。。。。用户自身将在应用中施展更多作用，，，，，，，，许多调解和维护事情将交由用户自行完成。。。。。。”

清静、可靠。。。。。。随着移念头械人应用的扩展和深入，，，，，，，，对移念头械人的清静性、可靠性的要求将进一步提高。。。。。。

Life-long SLAM手艺将走向应用
不管是实现机械人的高效迅捷照旧智能无邪，，，，，，，，导航手艺都是焦点。。。。。。而关于移念头械人导航手艺未来的生长，，，，，，，，张雷也谈了他的看法。。。。。。

现在来说，，，，，，，，2D视觉和2D激光导航在移念头械人领域的应用已经十分成熟，，，，，，，，但3D视觉和3D激光导航现在还处于生长阶段。。。。。。

关于3D视觉，，，，，，，，张雷提到，，，，，，，，现在基于特征点法的3D视觉导航手艺最早获得应用，，，，，，，，手艺相对成熟。。。。。。在光照条件较量好的情形下，，，，，，，，已能够在一定规模内实现机械人的自动导航运行，，，，，，，，而基于直接法和语义法的3D视觉导航还处于研究生长阶段，，，，，，，，“未来通过使用多目/广角摄像头增大视野规模，，，，，，，，以便可以使用更多的自然情形特征，，，，，，，，同时通过全局优化和回环处置惩罚，，，，，，，，改善3D建模的质量，，，，，，，，提高导航和定位精度是视觉导航手艺生长的偏向。。。。。。”

而关于3D激光导航的生长，，，，，，，，张雷以为，，，，，，，，3D激光导航一定水平上战胜了2D激光导航的弱点，，，，，，，，能顺应不知足”笔直一致性”的种种场景，，，，，，，，不再依赖于简单高度处的情形情形，，，，，，，，顺应重大情形的能力显著增强，，，，，，，，同时对地面不平整的情形也能更好地处置惩罚，，，，，，，，“但相对2D激光导航本钱更高，，，，，，，，不但3D激光扫描器增添了本钱，，，，，，，，相关的盘算也越发重大，，，，，，，，需要使用更高性能的盘算部件，，，，，，，，别的关于一些特殊场景，，，，，，，，仍然无法获得知足的应用效果，，，，，，，，这些都是未来需要突破的偏向。。。。。。”

张雷提到，，，，，，，，动态情形是移念头械人自然导航所面临的主要难题之一，，，，，，，，动态情形中既包括行人、车辆等高频运动的物体，，，，，，，，也可能包括一些缓慢/低频移动的物体，，，，，，，，如移动的生产线等。。。。。。而要有用战胜动态情形的难题，，，，，，，，张雷以为，，，，，，，，未来Life-long SLAM手艺将走向应用。。。。。。“Life-long SLAM是指在一个全生命周期SLAM应用中，，，，，，，，需要在整个使用历程中启用对情形模子的自动修改和更新，，，，，，，，这对SLAM手艺的准确性和可靠性提出了很大的挑战，，，，，，，，该手艺的生长和应用将进一步扩展移念头械人的应用领域，，，，，，，，为在众多动态情形场景中使用移念头械人打下基础。。。。。。”

SLAM手艺是实现移念头械人自主导航的焦点，，，，，，，，但陪同着slam手艺的应用，，，，，，，，关于移念头械人调理系统也提出了更高的要求。。。。。。

张雷提到，，，，，，，，在古板的AGV系统中，，，，，，，，运行蹊径事先完全确定，，，，，，，，降低了调理系统的治理难度。。。。。。在AMR时代，，，，，，，，以SLAM方法事情的机械人仍然需要有高效的治理调理计划，，，，，，，，不然系统效率将无法获得包管。。。。。。“未来，，，，，，，，需要生长出基于系统运输使命和流量数据的调理治理系统，，，，，，，，以便真正为迎接SLAM时代的到来做好准备。。。。。。”

除了机械人导航手艺与调理系统外，，，，，，，，张雷还提到，，，，，，，，未来移念头械人手艺将与人工智能、移动互联网、大数据处置惩罚等手艺加速融合，，，，，，，，从而创立出新的手艺、产品和应用模式。。。。。。

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